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本文开发了一个基于ARM的CAN总线通信数据采集与监控系统。该系统主要由硬件和软件两部分组成，硬件部分采用三星公司的S3C2440的芯片作为核心处理单元，基于模块化设计原则，设计了硬件电路；软件部分采用DAVE（程序编写软件）可视化软件编写c语言程序，实现了所需的采集与通信功能。整个系统扩展性强、运行稳定、便于程序维护和系统升级，实现了在线实时数据快速采集、传输功能。该系统已经成功用于混合动力汽车上，取得了良好的效果。