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研究了一类具有状态滞后和参数不确定性的线性奇异系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题,基于广义二次稳定及广义二次镇定的概念,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了保证系统鲁棒稳定和可稳的充分性条件,并给出了鲁棒状态反馈控制律.最后给出一个具体算例说明本文方法的有效性.
具有状态滞后和参数不确定性的线性奇异系统的鲁棒镇定
【摘 要】
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研究了一类具有状态滞后和参数不确定性的线性奇异系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题,基于广义二次稳定及广义二次镇定的概念,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了保证系统鲁棒
【机 构】
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山东大学数学与系统科学学院
【出 处】
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山东大学学报：理学版
【发表日期】
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2003年4期
【基金项目】
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国家重点基础研究发展计划(973计划)，高等学校博士学科点专项科研项目，山东省自然科学基金
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