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为了完成整个房间的清扫工作,一种合理的路径规划方法是必须的.本文提出了一种基于传感器信息的吸尘机器人的路径规划算法.在环境未知的条件下,这种算法比较简单,清扫的效率也比较高,而且具有自动检测障碍物,自主避障的功能.
吸尘机器人的路径规划算法
【摘 要】
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为了完成整个房间的清扫工作,一种合理的路径规划方法是必须的.本文提出了一种基于传感器信息的吸尘机器人的路径规划算法.在环境未知的条件下,这种算法比较简单,清扫的效率
【机 构】
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北京科技大学
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2004年6期
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