论文部分内容阅读
研究了四功能深海电驱动机械手所受的水动力。以Morison公式为计算基础,利用拉格朗日方法,建立了流干扰下的水下机械手动力学模型。仿真研究了水阻力、浮力、定常流以及非定常流对水下机械手动力学的影响。结果表明,在各水动力影响因素中,浮力影响最大,流干扰次之,而水下机械手运动搅水引起的水动力甚微。
流干扰下的水下机械手动力学建模分析
【摘 要】
：
研究了四功能深海电驱动机械手所受的水动力。以Morison公式为计算基础,利用拉格朗日方法,建立了流干扰下的水下机械手动力学模型。仿真研究了水阻力、浮力、定常流以及非定
【机 构】
：
华中科技大学
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
：
2011年21期
其他文献
通过自动调节多刚体系统中每个构件上自然坐标系的形态，达到自动选择自然坐标的目的。提出了自然坐标系的自适应调节方法：首先，为标准自然坐标系找出周边所有基点空位和矢量空位
本文主要对工资邮件程序的开发进行了分析介绍。首先介绍了本项目开发的背景,其次介绍了本项目的开发环境,最后详细介绍了ESMTP协议和EXCEL类库。
摘 要：针对不同声卡之间因运算能力差异导致音频信号处理、传送存在延迟的问题，本文提出一种多声卡延迟测试方案。通过多个实验比较内置声卡和外置声卡在延迟方面的差异，，在不同声卡的不同通道中分配不同频率的音频信号，同步播放后利用人工头录音，分析频谱差异计算出不同频率信号之间的时间差，从而得出各通道音频信号的延迟。实验结果表明在频率范围400—4000Hz范围内，对于同一块声卡，通道间基本无延迟，但是外置