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旋转型超声电机机械特性不能全面反映它的运行特性。为了更好地将旋转型超声电机应用于伺服系统，有必要对旋转型超声电机的运行特性进行全面的研究。为此，笔者搭建了一个测量旋转型超声电机运行特性试验系统，以江苏丰科超声电机科技有限公司早期生产的TRUM-60型超声电机为试件，在固定输出频率和固定输出电压两种情况下，得到TRUM-60型超声电机的机械特性曲线族和调节特性曲线族。实验结果表明，该型超声电机的机械特性和调节特性均为单值函数，它们都满足伺服系统对伺服电机运行特性的要求。因此，TRUM-60型超声电机能够作为