基于链式刀库换刀机械手抖动现象的探析

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刀库系统是提供自动化加工过程中满足储备刀具和换刀需求的重要装置.其中,链式刀库因为其结构相对紧凑,储存刀具多,容量大等优势,正被广泛的应用于龙门加工中心和大中型数控加工中心.在链式刀库中,自动换刀装置十分重要,其中,机械手的稳定运行关系到整个换刀过程中的稳定和精确.本文将从链式刀库换刀机械手抖动现象出发,详细阐述了链式刀库换刀机械手抖动的部分原因和相应的的解决方法.
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