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文章介绍了构成PLC手持编程器的主控处理器ARM7芯片S3C44B0X、CAN控制器MCP2510、CAN收发器TJA1050的基本结构及工作原理,设计了PLC手持编程器的具体通信电路。说明了S3C44B0X处理器的SIO功能;针对CAN控制器MCP2510,论述了其SPI接口指令以及时序的控制方法,重点阐述了手持编程器数据通信的软件设计方法,并实现了手持编程器与PLC之间数据的正确传输。