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研究捷联惯性导航系统的可观性，寻找可观性最好时的载体姿态角．应用分段常值系统可观性理论和奇异值分解理论，讨论不同姿态捷联系统可观性矩阵奇异值的变化．仿真结果表明，系统可观性矩阵奇异值主要受载体航向角的影响，最小奇异值在180°时达到最大值，在0～90°变化最快，随俯仰角、横滚角变化较小．系统可观度取决于俯仰角，最佳范围为10～20°，从而为系统快速初始对准提供理论依据。