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结合模糊技术较好地表达和处理了不确定性问题的特点,提出了一种新的彩色图像模糊聚类分割方法。对于信息量大的彩色图像,提出了采用灰度图像处理在RGB颜色空间的应用的分割方法。在足球机器人视觉系统的软件中,设计模糊聚类混合智能算法(包括遗传算法和蚁群算法)进行图像信息处理。实验结果表明:这种方法能有效提高足球机器人视觉系统的识别与跟踪性能。