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国外城市交通的发展经历了曲折复杂的过程，主要有小汽车模式和公共交通模式。根据我国的国情以及可持续发展的城市交通理论，我国重点发展以“公共交通为主体，个体交通为补充，的城市交通模式。然而，仅仅发展大运量的城市公交、快轨交通不能满足各层次乘客的需求，运量相对较小的城市出租汽车在城市公共交通中也发挥了不可或缺的作用。如何界定出租汽车在城市公共交通可持续发展中的地位显的尤为重要。