论文部分内容阅读
采用虚拟样机技术,准确地测算出机器人大臂机构在整个运动周期中各关节的动力学参数,进而采用有限元方式对主要构件进行了受力分析,对初步设计结果得出了准确的判断,并对存在的问题进行修正。
机器人大臂机构的动力学研究
【摘 要】
：
采用虚拟样机技术,准确地测算出机器人大臂机构在整个运动周期中各关节的动力学参数,进而采用有限元方式对主要构件进行了受力分析,对初步设计结果得出了准确的判断,并对存在
【机 构】
：
内蒙古科技大学
【出 处】
：
机械设计与制造
【发表日期】
：
2011年4期
其他文献
由于国内商业银行尚不具备对金融衍生产品定价的能力．所以与国际大银行承担的风险最主要是市场风险相比，国内银行面临的主要风险是信用风险、操作风险及法律风险。