全向移动式五轴测试转台的研究

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转台是航天器总装过程中的重要地面机械支持设备,现有转台存在转弯半径大、自由度少等问题。针对以上问题,设计了一种全向移动式五轴测试转台,对转台的翻转、回转、移动、升降、微调和控制系统进行了介绍和分析。应用这一转台,可以提高航天器的装配质量和效率。
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