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设计了一种六自由度关节式柔性坐标测量机，并对该测量机测量方程中的参数进行了辨识，提出了一种快速简易的单点锥窝标定方法。该方法基于单点锥窝提供的空间单点基准，利用非线性最小二乘中的高斯-牛顿法，求解测量机测量方程的参数值。实验结果表明，该方法能够有效提高测量机的整体精度，且操作简单、计算效率高。
柔性坐标测量机参数辨识方法
【摘 要】
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设计了一种六自由度关节式柔性坐标测量机，并对该测量机测量方程中的参数进行了辨识，提出了一种快速简易的单点锥窝标定方法。该方法基于单点锥窝提供的空间单点基准，利用非线性
【机 构】
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合肥工业大学仪器科学与光电工程学院
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2007年7期
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