【摘 要】
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给出常用天文/惯性组合导航系统的工作方式。全捷联方式下,探讨SINS/CNS系统的三种组合模式。介绍各组合模式的原理,基于最优估计的组合模式,无推导给出系统状态方程和量测方
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给出常用天文/惯性组合导航系统的工作方式。全捷联方式下,探讨SINS/CNS系统的三种组合模式。介绍各组合模式的原理,基于最优估计的组合模式,无推导给出系统状态方程和量测方程,对各自特点进行分析总结。
Given the common astronomy / inertial navigation system integrated approach. All-in-one way to discuss the SINS / CNS system of the three combinations. The principle of each combination mode is introduced. Based on the combination mode of the optimal estimation, the system state equation and the measurement equation are deduced without derivation, and their respective characteristics are analyzed and summarized.
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