【摘 要】
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传感器定位技术作为无线传感器网络的重要课题之一,为实现目标实时定位,提出一种基于核岭回归与卡尔曼滤波的定位算法。该算法在离线阶段使用核岭回归算法(KRR)对无线位置指
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金青年项目(51705324)
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传感器定位技术作为无线传感器网络的重要课题之一,为实现目标实时定位,提出一种基于核岭回归与卡尔曼滤波的定位算法。该算法在离线阶段使用核岭回归算法(KRR)对无线位置指纹数据库进行训练,从而得到一个可反映信号强度指标(RSSI)与位置坐标之间映射关系的函数;在线阶段先利用离线阶段得到的函数对目标进行粗定位,再结合卡尔曼滤波(KF)方法对目标进行精确定位。实验结果表明,在真实室内办公环境下,相比KNN算法与核函数(Kernel)算法,该算法能实现更好的定位精度,平均定位误差为1.898 3m。
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