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自从 2012 年 12 月 27 日,也叫的 BeiDou-2 在完整的操作的 BeiDou 地区性的航行卫星系统(BDS ) 。它由 14 颗卫星组成,包括在地球同步的轨道(GEO ) 的 5 颗卫星,在使倾向的 Geosynchronous 轨道(IGSO ) 的 5 颗卫星,和在中等的土中的 4 颗卫星转(MEO ) 。在这份报纸,它的基本航行和放的性能被在北京收集的真实数据 preliminarily 评估,包括卫星可见性,精确( PDOP )价值的位置冲淡,代码的精确和搬运人阶段大小,单个点放