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点动控制是数控系统手工调节过程中不可缺少的一个重要功能，而点动过程则需要自动升降速.当点动时间短还未达到最高速度时，也要从此速度开始降速，同时还要实时检测是否到用户设置的软限位及机床硬限位.如果到达，禁止机床向超程方向运行.因此详细介绍点动控制的硬件结构和软件结构的原理，给出具体的点动控制调度算法和中断服务程序控制的框图.