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以无轨胶轮车铰接式车架为研究对象,基于刚-弹耦合动力学理论,利用有限元软件和虚拟样机软件相结合的方法,建立包含弹性体车架的整车刚-弹耦合动力学模型,对车辆在多种路面状况行驶的全过程进行动力学仿真,对车架结构强度和动态性能进行了校核和评估。车架改进后的无轨胶轮车在煤矿应用3年后,检查发现车架主体基本完好,重要结构处无损伤,验证了分析的合理性。