基于LMI的广义时滞系统的鲁棒H_∞控制

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针对一类广义时滞系统,假定系统的状态是完全可测的,基于线性矩阵不等式(LMI),通过构造Lyapunov泛函,给出了一种鲁捧H∞状态反馈控制器的设计,仅通过求解栩应的线性矩阵不等式就可得到鲁棒H∞状态反馈控制器。并证明了该方法不仪使得相应的闭环系统渐近稳定,又能保证闭环系统从扰动到受控输出之间传递函数的H∞范数不大于给定的指标值。用数值算例验证了所给方法的有效性。
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【摘要】对于一个健全的人来说,不管他有没有进行过专业的声乐训练,每一个健全的嗓子都能发出真声和假声这两种声音机能。真声即真嗓子,又被称作“重机能”,假声即假嗓子,被称作“轻机能”。真假声的概念是声乐学科里的一门专业,在声乐教学中,真假声的运用是学好声乐的基础,而假声的灵活运用能够使演唱者的演唱水平得到更大地提高。  【关键词】假声;海豚音;陕北民歌;共性;个性  【中图分类号】J607 【文献标识