【摘 要】
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利用滞后状态卡尔曼滤波将伪距、伪距增量以及载波相位双差同ＩＮＳ进行了深组合，仿真结果表明该组合导航系统不仅精度高，而且对解决惯导的对准问题具有突出的作用。
The lag state
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利用滞后状态卡尔曼滤波将伪距、伪距增量以及载波相位双差同ＩＮＳ进行了深组合，仿真结果表明该组合导航系统不仅精度高，而且对解决惯导的对准问题具有突出的作用。
The lag state Kalman filter is used to deeply combine the pseudorange, the increment of pseudoranges and the double-difference of carrier phase with INS. The simulation results show that the integrated navigation system not only has high precision, but also plays an important role in solving the alignment problem of inertial navigation .
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