研究无人机导航系统性能优化问题,针对SINS与GNSS组合导航系统仿真测试与算法研究时,难以获得真实轨迹数据与器件输出信息的问题,设计了一种新的组合导航半物理仿真系统。首先,提
论述了成都市三环路建成绿色走廊的现实意义,提出了规划实施方案和措施;生态走廊建成后将成为成都靓丽的城市绿色景观风景线.
在笔杆上安装加速度和角速度传感器测量笔杆的运动姿态时,由于两种传感器的性质不同,再经过运算处理后,对测量结果精度的作用也不同。为此,本文利用3种卡尔曼滤波观测模型,分析比较了只利用加速度传感器、只利用角速度传感器以及同时利用加速度和角速度传感器数据3种情况下估计笔杆运动姿态的结果及特点。实验表明,角速度传感器可以较准确地确定角速度,但角度累计误差较大;加速度传感器的静态分量可以较准确地确定姿态角度
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各位老师、各位仿真界的老朋友、新朋友:大家上午好!今天我们再次欢聚一堂,在古都南京召开"15全国仿真技术学术会议"暨分会换届大会,共商分会发展大计,共谋仿真技术发展。首先代表仿真应用分会,对大家的到来表示热烈的欢迎!我于1995年担任分会副理事长,2003年担任分会理事长,已经有20多年了,担任理事长也有三届了。可以说,和分会结下了深厚的感情!和大家结下了深厚的友谊!前几年我就提出不干了,
海绵膜在收卷过程中张力大小及稳定性对成品质量有着重要的影响。张力不稳定会造成海绵膜断裂、跑偏、皱褶。针对海绵膜复卷机收卷系统的动态过程,分析了复卷机在收卷过程中收
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