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在对球头铣刀精加工球形曲面的残留高度研究的基础上,同时分析了残留高度与表面粗糙度之间的关系,根据残留高度计算了球头铣刀步进角的大小。通过控制步进角完成曲面加工,达到有效控制球形曲面在手工编程中的残留高度,以满足零件表面粗糙度的要求。以半球曲面为例,基于等残留高度进行球形曲面精加工数控宏程序的设计,同时采用连续进给编程的方法,有效保证了零件的加工质量,提高了加工效率,为球面数控加工的设计提供了编程方法与策略。