下视景像匹配制导中,实时图和基准图的拍摄高度、方位和图像比例尺不完全一致,两图的轮廓形状存在旋转和变形等差异,边缘特征提取方法受图像灰度分布影响存在变形和移位,易导致匹配错误。用侧抑制竞争方法,图像边缘特征提取快速准确,不发生移位,对灰度变化也不敏感,再用扩展边缘特征法,克服轮廓变形对边缘匹配的影响。在此基础上,引入对数极坐标变换,进一步提高图像的抗旋转和尺度收放的匹配精度。结果表明,此方法模型简
提出了采用矢量水听器线列阵的二维波达估计方法。采用非等距稀疏直线阵,阵元之间的间距任意,不受半波长的限制.每个阵元（矢量水听器）由两至三个空间共点且轴向垂直的振速水听
为了补充声探测系统在特殊情况下的不足，根据正三角震动阵列定位原理，推导了正三角震动阵列对地面震动目标的定位公式。然后进行实验，指出正三角震动阵列目标定位的特点。实验结
将多智能体技术与多传感器信息融合技术相结合,充分利用多智能体的自主性和协作性等优点,构建基于多智能体的信息融合框架.以机载航空信息融合系统为例,详细介绍了多智能体技
现代轻武器系统-单兵综合作战系统发射的榴弹口径仅有20mm、25mm；法国和美国装备的弹药最小口径也仅有20mm,要满足这样小的弹药的使用要求,关键技术之一就是电源小型化和耐高