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文章简要介绍了雷达信号处理的发展现状,为了解决现有的雷达信号处理系统信号处理能力弱、数据传输速率低的问题,设计开发了基于FPGA+CPU的船用导航雷达信号处理系统。该系统充分利用FPGA的流水性能以及通用CPU的并行处理能力,将算法合理分配至不同的处理器中,实现大数据量的实时传输和高性能的实时信号处理。文章从系统设计入手介绍了船用导航雷达信号处理系统的工作原理,简要介绍了船用导航雷达信号处理系统的硬件设计,并从信号预处理、信号处理、目标跟踪三个方面阐述了船用导航雷达信号处理系统的信号处理流程和算法设计.