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针对大规模水声传感器网络,本文提出一种新的MACA协议改进算法,将TDMA协议与MACA协议进行融合,对整个大规模传感器网络的节点进行分簇,簇内通信和簇首通信采用不同的协议:一种更加适合簇内小规模网络的TDMA协议;一种更加适合长距离多数据的MACA协议.改进MACA协议预约方式和数据传输方式,使其更加适应复杂的信道.同时使它们工作在不同的频段上,防止干扰以及不需要对整个网络节点进行时间同步.