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自《尚书·说命》提出"知之匪艰,行之惟艰"的知行思想后,知行关系问题成为中国历代儒学的一个重要理论课题。王阳明思想中的"心"指生活中的投入体验,"理"是生活中的活理,生活中的活理自然是"知行合一"的。将知与行分而论之,已不是"知行本体",即不是知行的原本状态。知与行的原本状态是自然合一、"紧切着实"的关系。