绕地飞行器GPS／INS组合测量系统 - 论文文献免费下载 - 搜论网

绕地飞行器GPS／INS组合测量系统

来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 2次 | 上传用户：jin_liu

【摘要】

：

采用全球定位系统 /惯性导航系统 (globalpositioningsystem/inertialnavigationsystem ,GPS/INS)组合方式实现对绕地飞行器定位和姿态测量。通过对可观测性能分析 ,得出了这样的结论 :仅用伪距和伪距变化率为观测量的组合系统对姿态角误差的可观测性较差。引入GPS载波测量信息作为观测量 ,可以提高姿态测量的可靠性和准确性。采用接收机自主完整性检测 (

【作者】

：

冯文江杨士中

【机构】

：

重庆大学通信工程学院

【出处】

：

系统工程与电子技术

【发表日期】

：

2002年12期

【关键词】

：

飞行器 GPS INS 组合测量系统姿态测量 KALMAN滤波仿真全球定位系统惯性导航 GPS/INS integrated Attitude mea

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

采用全球定位系统 /惯性导航系统 (globalpositioningsystem/inertialnavigationsystem ,GPS/INS)组合方式实现对绕地飞行器定位和姿态测量。通过对可观测性能分析 ,得出了这样的结论 :仅用伪距和伪距变化率为观测量的组合系统对姿态角误差的可观测性较差。引入GPS载波测量信息作为观测量 ,可以提高姿态测量的可靠性和准确性。采用接收机自主完整性检测 (receiverautonomousintegritymonitoring ,RAIM)技术实时剔除异常

其他文献

寝室里的窃听风云

没有刀光剑影，　　也没有暗藏杀机。　　有的只是隔床的那双耳朵，　　和寝室里的窃听风云…… 本文为全文原貌未安装PDF浏览器用户请先下载安装原版全文

期刊

蓝牙技术笔记本电脑产品介绍驱动程序

米索前列醇预防剖宫产术后出血62例临床观察

目的观察米索前列醇(简称米索)用于预防剖宫产术后出血的效果.方法将62例有发生产后出血高危因素的剖宫产者分为米索组和对照组,各31例.米索组于术后10 min内经直肠放置米索

期刊

妇产科学剖宫产术产后出血米索前列醇

绝世武功,《九阴真经》

金庸笔下的《射雕英雄传》是一部非常精彩的武侠小说，这部小说中提到的武功秘籍《九阴真经》则是众多武林高手争夺的焦点。而游戏蜗牛制作的2010年网游《九阴真经》则重新诠释了中国武侠文化。本文为全文原貌未安装PDF浏览器用户请先下载安装

期刊

《射雕英雄传》武侠小说武侠文化秘籍游戏

山寨XP也疯狂,“雨林木风”要上市

陪女友读书　　　　赖霖枫长得瘦瘦高高，长期熬夜在眼角留下了痕迹。但他精力十足，语速极快。27岁的他，是广东雨林木风计算机科技有限公司负责人。本文为全文原貌未安装PDF浏览器用户请先下载安装原版全文

期刊

林木Windows上市操作系统.com创始人工作室网民

怎样的头像能助你在SNS中成为明星?

SNS(socfal Network Sfte，社交网，即“开心网”、“人人网”一类)凭借其独特的魅力，在网民中迅速蹿红。本文为全文原貌未安装PDF浏览器用户请先下载安装原版全文

期刊

SNS明星SITE个人资料网民账号

其他学术论文