【摘 要】
：
智能灭火机器人是一个复杂的机电一体化系统,涉及到机械、自动控制、通信、传感器信息融合、电子技术等多个领域。本文设计了一种沿墙行走并自动避障的智能灭火机器人,该机器
论文部分内容阅读
智能灭火机器人是一个复杂的机电一体化系统,涉及到机械、自动控制、通信、传感器信息融合、电子技术等多个领域。本文设计了一种沿墙行走并自动避障的智能灭火机器人,该机器人的硬件采用89C4051单片机、红外避障传感器、碰撞传感器、灰度传感器、火焰传感器;而软件采用C语言进行编程。该机器人具有自动检测障碍,并绕过障碍物,准确定位,完成灭火任务等特征,结构较简单,易于实现。
其他文献
目的:改良原有的S形皮瓣乳头再造法,减少再造乳头因瘢痕挛缩造成的变形,使再造乳头外形更为逼真。方法:在S形皮瓣法的基础上,将乳头顶端皮瓣的切口设计由圆弧形改为"S"形,在
目的调查护理专业教师教学效能感现状，并分析其影响因素。方法应用高校教师效能感量表，对遵义医学院134名护理教师进行问卷调查。结果高校护理教师教学效能总分为（3．72±0．43）
在建设经济强国和工业大国的历程中,粗放的经济发展模式造成了严重的水环境污染,水质污染一般来源于城镇居民生活排污和工厂制造业排污两个方面,为有效预防和整治污水造成的
目的:探讨西北地方性院校大学生自我价值感与孤独感的关系。方法:采用《自我价值感量表》和《孤独感量表》对280名大西北地方性院校大学生的自我价值感和孤独感进行测量。结
恶性肿瘤是严重威胁人类健康的一类疾病,常规的治疗手段尚不能取得理想的效果,肿瘤基因治疗作为一项新兴的研究领域,为人类攻克这疾病带来了新的希望和契机。诱导肿瘤细胞凋
<正>近年来,人民银行内审工作,坚持立体转型,由常规审计、传统审计向绩效审计、风险导向审计逐步转型,取得了明显成效。但是,在实践工作中,仍然存在重点不突出、效能不明显、
党的十八大以来,习主席站在战略与全局的高度,对新形势下武器装备发展进行了系统深刻的阐述,明确了新形势下我军武器装备的发展方略,科学回答了我军武器装备发展带根本性方向
<正>2015年,吉安市审计局在对万安、永新等县(区)委书记、县(区)长任中经济责任同步审计中首次将自然资源资产的管理和生态环境保护情况纳入审计内容进行试点探索,并把自然资
自媒体空间多元的文化思想和价值观念冲击着大学生的思维方式、价值取向、道德观念和行为方式,对大学生网络道德造成了负面影响。大学生的网络道德失范行为与高校网络道德教
目的:探讨5-氨基酮戊酸光动力疗法(ALA-PDT)治疗中重度痤疮的安全性及有效性。方法:将42例中重度痤疮患者随机单盲分为两组:治疗组21例,给予ALA-PDT治疗,每周治疗1次,共治疗1