论文部分内容阅读
提出2个棱镜加上倾斜仪的盾构自动引导系统模型，利用双轴倾斜仪读取俯仰角和扭转角。根据盾首盾尾以及2个棱镜的空间位置关系，用空间解析几何方法推导了盾构姿态解算方法。
盾构自动引导系统两棱镜模型的开发与研究
【摘 要】
：
提出2个棱镜加上倾斜仪的盾构自动引导系统模型，利用双轴倾斜仪读取俯仰角和扭转角。根据盾首盾尾以及2个棱镜的空间位置关系，用空间解析几何方法推导了盾构姿态解算方法。
【机 构】
：
山东省煤田地质局物探测量队
【出 处】
：
山东国土资源
【发表日期】
：
2012年9期
其他文献
简介 您需要性能管理的原因作为IT或网络管理员，要掌握的重点是您的IT系统是否能给用户提供一个持续有效的生产力环境，而这又取决于您的整个IT架构性能是否良好。您可能拥有各
作为世界能源建设的重要组成部分，核电以其清洁、高效、安全等优势被越来越多的国家所重视。目前，世界核电的发展迎来了全面复苏的新时期。在中国，经过二十多年的发展，中国已成功
（2）强制降挡功能当驾驶员把加速踏板踩到底时，激活强迫降挡开关，并把该信息提供给控制单元，告知控制单元汽车此时要求的是最大加速度；为了满足这一要求，必须快速提供发动机最大输出
北京奥运会开赛首日，中国篮球明星姚明正式成为联合国环境规划署（UNEP）第一位“环境卫士”。联合国副秘书长、UNEP执行主任阿齐姆·施泰纳先生表示：“非常欢迎姚明加入我们的
国外农业行业协会的发展历程大体可分为3个阶段:第一个阶段是在20世纪以前,可称为起步阶段.第二个阶段是在20世纪初至70年代,可称为发展阶段.第三个阶段是20世纪80年代至今,
纸浆洗涤、筛选、漂白废水通常也称为"中段废水",对黑液碱回收率较高或蒸煮废液处理较好的造纸厂,中段废水占全厂总废水污染负荷的80%以上。因此,中段废水处理情况实际上代表
11月12日，国家质量监督检验检疫总局发布公告称，11月4日，韩国起亚自动车株式会社按照《缺陷汽车产品召回管理规定》的要求，向国家质量监督检验检疫总局递交了召回报告，拟召回2001
联合国教科文组织国际教育发展委员会认为：“未来的学校必须把教育的对象变成自己教育自己的主体。受教育的人必须成为教育他自己的人；别人的教育必须成为这个人自己的教育。”由此，我对30多年的教育经验进行了进一步的反思、总结、提炼与升华，概括为——研究性教学，必须从“我”做起。 一、我学故我在，追求具象性积累 记得刚开始参加工作的时候，我面前是一大堆陌生的问题，惶惶然无从做起。怎么办？先学习。向周围的
期刊
一、安大略省农产品营销委员会的性质安大略省(以下简称安省)农产品营销委员会是安省农业部门直属的工作机构,负责规范当地农产品市场.安省农产品营销法和奶制品法赋予农产品