【摘 要】
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多传感器机器人定位信息由于存在定位信息量大、干扰因素多等原因，导致挖掘精度差、耗时长、内存占用率高的问题。提出基于深度估计法的多传感器机器人定位信息挖掘方法。首先对多传感器机器人定位进行分析，获取多传感器机器人定位信息；其次，采用极大似然估计法对多传感器机器人定位信息进行预处理；然后，采用深度估计法对多传感器机器人定位信息挖掘；最后进行实验分析。实验结果表明，采用所提方法可有效提高挖掘精度、缩短挖
【基金项目】
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山西省教育厅项目（2019L0931）； 山西省科技攻关项目（20140313025-2）；
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多传感器机器人定位信息由于存在定位信息量大、干扰因素多等原因，导致挖掘精度差、耗时长、内存占用率高的问题。提出基于深度估计法的多传感器机器人定位信息挖掘方法。首先对多传感器机器人定位进行分析，获取多传感器机器人定位信息；其次，采用极大似然估计法对多传感器机器人定位信息进行预处理；然后，采用深度估计法对多传感器机器人定位信息挖掘；最后进行实验分析。实验结果表明，采用所提方法可有效提高挖掘精度、缩短挖掘时间、降低内存占比，具有一定的优势。
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