基于深度特征的视觉SLAM定位技术研究

来源 :智能计算机与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dddddddddddddzzzz

【摘要】

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即时定位与地图构建技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是实现移动机器人导航的关键技术。通过自身搭载的传感器数据,利用SLAM技术建立周围环境模型,并估计自身在场景中的位姿信息。激光、摄像机等是常用的传感器,其中图像数据包含的环境信息丰富,如何根据视觉特征建立图像帧之间数据关联是SLAM的关键问题。本文对视觉SLAM技术的图像特征提取及描述方法

【作者】

：

吴雅琴徐丹妮

【机构】

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中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院

【出处】

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智能计算机与应用

【发表日期】

：

2020年10期

【关键词】

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双目视觉SLAM 计算机视觉神经网络 Binocular vision SLAM Feature extraction Neural network

【基金项目】

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国家自然科学基金面上项目(51874314),中央高校基本科研业务费专项资金项目(2011YJ15)

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