【摘 要】
：
针对传统采用线性反馈的自抗扰控制器在误差收敛速度方面的不足,结合自抗扰控制思想,采用扩张状态观测器和非线性误差状态反馈的复合型控制策略,利用扩张状态观测器(ESO)观测
【机 构】
：
,南京师范大学电气与自动化工程学院,,中国电子科技集团公司第十四研究所
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51407095,51607094),江苏省自然科学基金(BK20151548),六大人才高峰项目(GDZB-043),江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX20_0439)
论文部分内容阅读
针对传统采用线性反馈的自抗扰控制器在误差收敛速度方面的不足,结合自抗扰控制思想,采用扩张状态观测器和非线性误差状态反馈的复合型控制策略,利用扩张状态观测器(ESO)观测系统扰动并进行前馈补偿,再通过引入非线性误差状态反馈(NLESF)生成控制量,使系统能够兼顾跟踪性能和抗扰性能,提高误差收敛速度。给出线性反馈和非线性反馈的跟踪性能和抗扰性能的对比理论分析,通过仿真对比PI,P+ESO,NLESF+ESO三种控制方式,验证了NLESF+ESO的复合型结构具有更快的误差收敛速度和更强的抗扰性能。
其他文献
提出一种自适应滑模增益方法解决电机控制系统中的抖振、电流输出不稳定和转速误差大等问题,实现永磁同步电机无速度传感器控制策略。将相电流有效值动态反馈至滑模观测器中,
对比研究了原儿茶酸和龙胆酸对聚合硅酸铁(PSF)多相UV-Fenton体系降解橙Ⅱ的增效能力,分析了两种增效体系中铁离子转化、H2O2分解以及·OH生成之间的关系,探讨了两种增效
双绕组无轴承磁通切换电机转子径向悬浮控制系统,通常采用PI控制器,但该控制器存在受电机参数影响大、抗干扰能力弱等影响转子悬浮性能的问题。提出了一种基于滑模变结构控制
农业科技园区为我国农业科技体制改革、农业农村发展积累了广泛经验。为提升我国农业科技园区的建设水平,回顾了我国农业科技园区的阶段历程。从资源集聚能力不高且创新要素
拉索式点支承玻璃幕墙工艺精简、高效，省料、省时，成品安全可靠、外观整洁、明丽、具有现代感，是近几年国内发展较快的一种新型幕墙体系，是建筑物外观现代化的标志之一，集建筑、结
本文结合泉州市第十中学教学综合楼项目工程实例,分析了水泥搅拌桩与土钉墙组合支护作用原理,从水泥搅拌桩、锚管土钉墙、降排水措施和基坑监测等方面详细阐述了水泥搅拌桩与