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构建出一种物料在线分组控制系统,提出了物料队列分组信息与运动位置相互配准方法,给出了分组控制的关键程序。采集实例工件尺寸信息,对工件进行尺寸分组;按照FXPLC的通信协议,采用VB编程,把分组信息传递给PLC;对PLC的数据存储单元移位及移值标记的提取,实现对运动工件分组信息跟踪和分组控制。运行实验结果表明,工件被准确分组。