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根据迭代学习控制基本原理，吸取了Bang-Bang控制的思想，提出了新的迭代学习控制算法。与常用的利用迭代误差或误差变化率进行控制率计算的算法相比，该算法只需根据迭代误差的符号即可计算控制率，不仅大大减小了计算工作量，而且增强了系统的抗干扰能力。给出了算法表达式和控制结构图，进行算法收敛性分析。仿真结果表明该算法的有效性和收敛性。