【摘 要】
：
以栅丝张力为研究对象,对栅丝张力检测仪的总体结构进行研究并设计,阐述了检测仪的硬件及软件实现方案。检测仪通过控制多轴位移平台实现探头与栅丝的接触检测和压力测量,将
【机 构】
：
北京信息科技大学自动化学院,北京信息科技大学通信学院,高动态导航技术北京市重点实验室
【基金项目】
：
北京市科技计划资助项目(Z161100003016011),北京市智能机器人与系统高精尖创新中心资助项目.
论文部分内容阅读
以栅丝张力为研究对象,对栅丝张力检测仪的总体结构进行研究并设计,阐述了检测仪的硬件及软件实现方案。检测仪通过控制多轴位移平台实现探头与栅丝的接触检测和压力测量,将测力仪实时采集数据传送至上位机,上位机根据测量数据计算获得栅丝张力值,实现张力值的实时显示、验证、存储以及查询等功能。实践证明:设计的检测仪为栅丝张力检测提供了一种自动化实时检测手段,测试精度达0. 01 N,提高了测试效率及准确性。
其他文献
针对多扩展目标的跟踪问题,提出了基于时空关联—网格聚类的多扩展目标跟踪算法。根据时空相关性,将当前量测分为存活目标量测和新生目标量测。对存活目标,利用模糊C均值(FCM
目的:科学预测我国城镇职工基本医疗保险基金收支情况,分析城镇职工基本医疗保险基金收支运营存在的问题,保障基金安全、平衡运营。方法:本文基于GM(1,1)模型预测2020-2029年
纪录片创作类课程在各高校广播电视编导专业的培养方案中占有很重要的地位。某高校广播电视编导专业纪录片课程长期以来缺乏变化,创作环节困难未引起重视,导致鲜有优质作品诞
根据人手的生理结构,参考人手骨骼形状,设计了一种保留人手大部分生物力学特征的灵巧手控制模型。为满足灵巧手多指控制的同步性和数据传输的实时性,设计了数据传输模块以及
背景:糖类抗原72-4(CA72-4)是公认的消化系统肿瘤标志物,但在多种良性疾病甚至健康人中也可见血清CA72-4水平升高,诊断恶性肿瘤敏感性较低。目的:重新评估CA72-4在肿瘤筛查和
外泌体是一种可由任何类型细胞释放的纳米级膜性囊泡,内含蛋白质、脂质和核酸等物质,其由多囊泡与细胞膜融合后被释放至细胞外。作为一种信号传递分子,外泌体可将含有生物信