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为处理机动目标被动跟踪中的非线性非高斯问题，提出了一种基于粒子滤波器的交互多模型（IMM）多观测站跟踪方法。使用转弯率建立了被动跟踪模型，用“蛙跳”处理方式来提高多站被动跟踪问题的可观测性，结合被动跟踪模型，利用非线性粒子滤波方法，对IMM算法进行了改进，提高了对IMM混和密度的近似程度，通过被动跟踪仿真实例，同时使用IMM粒子滤波器（IMM-PF）与IMM扩展卡尔曼滤波器（IMM-EKF）进行跟踪仿真，分析了轨迹跟踪性能，利用均方根误差比较了误差性能。仿真结果表明，与IMM-EKF相比，IMM-PF具有