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在悬浮转子微陀螺中输出的角度检测信号为一经过幅度调制的调幅波形，为了使用数字信号处理器（DSP）读取调制波形中的低频有用信号，需要开发一种数字解调系统。介绍了一种能应用于悬浮转子微陀螺信号检测的基于DSP的数字滤波自相关算法及其实现，使用D／A和异步串行口将解调所得信号输出。使用经低频调制的20kHz载波信号进行了实验。实验结果表明：该系统可响应的低频角度变化为25Hz，能够满足悬浮转子陀螺信号检测和后续控制的要求。