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为提高直流电机的调速精度和转速稳定性,利用小波分析技术,提取电流、电压和转速的小波系数中的故障特征,判别故障,做到针对性修正转速。设计了基于错误检测判别,自动修正转速的直流电机调速器,并和常规调速器的性能进行了对比实验。经过实验和生产实践验证,该控制系统具有较好的稳态性能与瞬态性能,较高的精度和可靠性。