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对基于AT91RM9200处理器的开发板上的Uboot移植步骤进行了介绍。详细归纳了Uboot的特点,分析了其源码结构和移植相关文件及交叉编译环境。通过开发板的配置和对tftp命令的修改阐述了修改并移植Uboot的步骤。对基于AT91RM9200处理器的其它Bootloader的修改和移植也具有一定的参考作用。