论文部分内容阅读
基于机器人复杂的决策控制和步态管理，采用了个人数字助理（PDA）和数字信号处理器（DSP）组合，并以Windows Mobile作为软件平台。具体分析了控制系统的硬件设计和软件设计方法。真实环境中的实验及比赛结果证明，该控制系统可以实现机器人的复杂控制。
类人足球机器人控制系统的设计与实现
【摘 要】
：
基于机器人复杂的决策控制和步态管理，采用了个人数字助理（PDA）和数字信号处理器（DSP）组合，并以Windows Mobile作为软件平台。具体分析了控制系统的硬件设计和软件设计方法。真实环
【机 构】
：
江南大学通信与控制工程学院
【出 处】
：
江南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2010年1期
其他文献
<正>过去几年,通信工业成为很多新技术的混战场所,这此新技术都竞相争夺这个急剧变化的市场,以取得一席之地 增强型电缆或高速数据传输市场上,尽管没有一种技术明显取得上风,
<正>也许人们在某些教科书中见过“有限状态机”(FSM)的框图,但很可能没有人把它用于实际场合(图1).对于少数不熟悉FSM的人来说,FSM可以假设成是一个有限状态数的装丘.它的每
日前，德国羊毛研究所利用等离子技术在气态下处理羊毛毛条和织物,使其产生防缩特性,成功避免了排放中AOX的生成.
近年来，由于紧密纺纱技术使成纱的毛羽显著减少、强力大幅提升、成纱的品质也得到了极大的改善。因而受到国内纺织界高度重视，并在生产实践中推广应用。为了使人们对紧密纺纱技
通过深入系统的实验研究和理论分析，成功地实现了蜗轮以钢代铜的设想，并用边界润滑理论较完善地解释了化学反应膜的抗胶合机理。文中所用的跑合脂进行跑合的方法具有广泛的适用
根据路基沉降变形的非线性、不确定性特征，对比经典遗传算法特点，提出基于广义遗传算法的路基沉降预测方法。通过研究该方法以及实例计算，得知只要给出待求模型参数的取值范围，就
前不久，德司达公司发明了电化学染色工艺，该工艺已经获得专利并将尝试批量生产。澳大利亚的Getzner Textile是世界上首家利用电化学技术在筒子纱染色装置上进行还原染色的公司
研究分析了影响气冲造型型砂湿强度的主要因素是膨润土的蒙托石含量和膨润值，型砂的混制工艺，即混碾时间和混碾水等，影响造型的紧实性能的因素是型砂的紧实率和膨润土的膨润值。
陈雁是苏州大学纺织与服装工程学院教授、博士生导师，从事纺织高等教育工作30年，在教学、科研、学科建设等方面取得了优异的成绩。
给出了３－状态装置网络可靠度分析的一个新的算法。本文所指的３－状态为正常状态、两种失效状态即短失效效和开失效状态。本算法从给定的逻辑图出发，通过路集和割集的不交和，以及对应