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针对现有图像拼接算法难以满足实时性的要求,模仿蝇复眼的视觉机理,设计一种仿生复眼视觉系统,用多个摄像头模仿蝇复眼中的小眼,提出直接拼接算法,对各个摄像头获得的图像进行合成,形成一大视场图像。实验证明:在保证图像拼接质量的同时,直接拼接算法消耗的时间仅为传统的图像拼接方法的2.6%,可见该方法快捷有效,具有更好的实时性能。