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为了克服静摩擦与库伦摩擦给伺服系统带来的稳态误差和低速爬行问题，提出了一种复合伺服控制，这种控制是由PID控制与前馈控制组成。基于典型转台机械系统的动力学，设计了伺服系统的仿真模型。仿真结果表明，由所提出的复合控制构成的伺服控制系统可以基本消除系统低速爬行问题和提高系统稳态精度。
带有摩擦力矩的随动系统的控制研究
【摘 要】
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为了克服静摩擦与库伦摩擦给伺服系统带来的稳态误差和低速爬行问题，提出了一种复合伺服控制，这种控制是由PID控制与前馈控制组成。基于典型转台机械系统的动力学，设计了伺服系
【机 构】
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三峡大学机械与材料学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2006年4期
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