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针对一级倒立摆的一种非线性动力学模型进行了局部线性化,得到了其状态空间描述的线性化模型.基于Maple使用吴方法分析了该线性系统的能控性,所得结论与使用现代控制理论所得的结论完全一致.
基于吴方法分析一级倒立摆系统线性化数学模型的能控性
【摘 要】
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针对一级倒立摆的一种非线性动力学模型进行了局部线性化,得到了其状态空间描述的线性化模型.基于Maple使用吴方法分析了该线性系统的能控性,所得结论与使用现代控制理论所得
【机 构】
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机械工业信息研究院,北京邮电大学
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2005年3期
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