基于残差神经网络的车规级驾驶行为在线分析系统

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文章提出基于残差神经网络对驾驶员车辆操控情况和路基数据进行实时分析,达到在线评估驾驶行为的目的。基于AutoSar框架对整个数据采样和分析计算进行车规级编程。在实车上的实验结果表明,该系统对各种主流驾驶行为的分析准确率达到91.2%,证明了该系统具有较好的有效性。
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