论文部分内容阅读
针对机器人采用接触式传动如减速机或滚珠丝杠存在速度慢、精度低的问题,设计并制造一种新型直线电机双驱龙门机器人及其控制系统。实测数据表明,新型直线电机双驱龙门机器人速度及轴定位精度、同步精度均显著提高,双驱同步控制可靠性高、性价比好,具有广泛的工程应用前景。
直线电机双驱龙门机器人设计与控制
【摘 要】
：
针对机器人采用接触式传动如减速机或滚珠丝杠存在速度慢、精度低的问题,设计并制造一种新型直线电机双驱龙门机器人及其控制系统。实测数据表明,新型直线电机双驱龙门机器人
【机 构】
：
天津龙创恒盛实业有限公司
【出 处】
：
现代制造技术与装备
【发表日期】
：
2020年7期
其他文献
1946年6月,意大利举行公民投票,正式宣布废除王国,成立共和国。1948年1月1日,意大利现行宪法生效。宪法规定,意大利为议会制共和国。从那时以来,四十多年过去了,这一政治体制
事业单位在我国的整体发展中发挥着重要的作用,是我国的社会职能机构与部门,事业单位的发展与我们日常的生活是分不开的,需要不断满足人们日益增长的各项需求,而且能够促进我
指出了随着经济的快速发展以及人民生活水平的提高,城市生活垃圾的大量增加,使得垃圾处理越来越困难,严重阻碍了社会经济的发展。针对常熟市生活垃圾处理方式进行了调研,采用
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
简要介绍BIM技术的基本原理,并以高速公路机电工程为例,阐述了BIM在全生命周期管理中的应用,分析了BIM技术在高速公路机电工程前期设计阶段、施工阶段管理以及运营维护管理中
追溯美学的根源,西方世界常用理性的数理关系去认识世界。本文试图对基本几何原型固有的性格特征进行分析,阐述基本几何原型在建筑设计中表达的意义,并选取西方现代主义建筑
随着社会的发展与进步,目前健康已成社会的焦点话题,尤其是如何促进青少年体育发展。在城市中小学不断进行体育教育发展的同时,农村中小学又存在哪些原因导致体育发展止步不
恩格斯《反杜林论》中有一句话：自由是对必然的认识。①后人往往把它解释为恩格斯关于自由的定义，并且在哲学教科书中被作为马克思主义的自由定义沿用至今。其实，这是一种误解。