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提出一种基于灰色预测的智能PID（GI-PID）主动队列管理（AQM）算法，该算法采用GM（1，1）模型在线预测路由器队列长度，补偿滞后以解决网络状况反馈不及时的问题；同时根据队列误差的变化趋势，应用专家经验动态改变PID控制器的参数，使参数实时地随着网络环境变化而调整，实现智能控制。仿真试验表明，GI-PID算法相比传统PID算法大幅度地抑制了队列长度的振荡，路由器队列收敛于期望值，同时具有较小的分组丢弃概率。