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在分析了轮胎滑移率控制在汽车动力学控制中的作用,指出了被控车辆的非线性和时变性及其制动系统的非连续性和滞后是造成滑移率控制困难的主要原因的基础上,从制动系统、控制方法和研究手段3个方面概述了基于制动系统的轮胎滑移率控制研究现状,并提出了未来滑移率控制研究的主要方向。
基于制动系统的汽车车轮滑移率控制研究现状
【摘 要】
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在分析了轮胎滑移率控制在汽车动力学控制中的作用,指出了被控车辆的非线性和时变性及其制动系统的非连续性和滞后是造成滑移率控制困难的主要原因的基础上,从制动系统、控制
【机 构】
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清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2014年01期
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