【摘 要】
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阐述了车辆电动助力转向系统（EPS）的结构与工作原理。研究了EPS系统在路面冲击下的稳定性能及控制方法，对助力电机输出电流施行模糊PID闭环反馈控制，并采用幅频复合滤波对控制信
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阐述了车辆电动助力转向系统（EPS）的结构与工作原理。研究了EPS系统在路面冲击下的稳定性能及控制方法，对助力电机输出电流施行模糊PID闭环反馈控制，并采用幅频复合滤波对控制信号进行滤波处理，从而进一步提高了控制效果。通过在快速控制原型平台上进行的硬件在环实时仿真表明，该方法明显改善了EPS系统的控制性能。
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