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为解决传统转速测量方法难于满足磁悬浮飞轮系统转速测量的精度及抗干扰性能要求,提出了一种基于磁悬浮飞轮DSP控制器的等精度转速测量方法,给出了可测转速范围和测量精度的计算公式,分析了等精度转速测量方法的参数设置规律。应用等精度方法进行了转速测量实验,结果验证了应用等精度法进行磁悬浮飞轮转速测量的可行性及有效性,且具有精度高、抗干扰能力强、运算速度快等特点。