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针对双连杆柔性机械臂的位姿控制问题,进行了动力学响应分析,建立了基于Lagrange方程的双连杆柔性机械臂动力学模型,描述了柔性臂关节转角的运动性态系统中柔性连杆的振动模式,为下一步柔性机械臂的控制研究提供参考.
一类平面双连杆柔性臂动力学模型的研究
【摘 要】
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针对双连杆柔性机械臂的位姿控制问题,进行了动力学响应分析,建立了基于Lagrange方程的双连杆柔性机械臂动力学模型,描述了柔性臂关节转角的运动性态系统中柔性连杆的振动模
【机 构】
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兰州理工大学电气工程与信息工程学院
【出 处】
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甘肃科学学报
【发表日期】
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2005年4期
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